MA-E3xx シリーズでは CPLD により実装していた、チャタリング除去フィルター、カウンター の機能をマイコンで実装しています。
機能は I2C 経由(Bus No.1, I2C-Address 0x4f)で利用します。

DI 機能は I2C の下記アドレスにマップされています。

di_sample.nim

import std/options
import std/strformat
import lib/msp430
 
proc main() =
  # ライブラリ初期化
  let di = newMsp430(1, 0x4f)
 
  # Read DI Status
  let di_stat_opt = di.get_di_status()
  if di_stat_opt.isSome:
    echo &"* DI Value: {di_stat_opt.get()}"
 
  # Read DI Polarity
  let di_pol_opt = di.get_di_polarity()
  if di_pol_opt.isSome:
    echo &"* DI Polarity: {di_pol_opt.get()}"
 
  for idx in countUp(0, 4):
    # Read DI Counter Enable
    let enable_opt = di.get_counter_onoff(idx)
    if not enable_opt.isSome:
      continue
    let enable = enable_opt.get()
    if enable:
      echo &"* DI[{idx}] Counter is enable."
    else:
      # Enable DI Counter
      let res = di.onoff_counter(idx, true)
      echo &"* DI[{idx}] Counter: set enable -> result: {res}"
 
    # Read DI Counter Value
    let val_opt = di.get_counter_val(idx)
    if val_opt.isSome:
      let val = val_opt.get()
      echo &"* DI[{idx}] Counter Value: 0x{val:02x}"
 
 
when isMainModule:
  main()

root@gemini:~# /tmp/di_sample 
* DI Value: @[0, 0, 0, 0, 0]
* DI Polarity: @[Rising, Rising, Rising, Rising, Rising]
* DI[0] Counter: set enable -> result: true
* DI[0] Counter Value: 0x00
* DI[1] Counter: set enable -> result: true
* DI[1] Counter Value: 0x00
* DI[2] Counter: set enable -> result: true
* DI[2] Counter Value: 0x00
* DI[3] Counter: set enable -> result: true
* DI[3] Counter Value: 0x00
* DI[4] Counter: set enable -> result: true
* DI[4] Counter Value: 0x00

root@gemini:~# /tmp/di_sample 
* DI Value: @[0, 0, 0, 0, 0]
* DI Polarity: @[Rising, Rising, Rising, Rising, Rising]
* DI[0] Counter is enable.
* DI[0] Counter Value: 0x00
* DI[1] Counter is enable.
* DI[1] Counter Value: 0x00
* DI[2] Counter is enable.
* DI[2] Counter Value: 0x00
* DI[3] Counter is enable.
* DI[3] Counter Value: 0x00
* DI[4] Counter is enable.
* DI[4] Counter Value: 0x04 <----- OPT-Switch をポチポチ押した