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--- mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:start [2021/11/15 13:15] – 作成 admin
+++ mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:start [2025/02/28 15:31] (現在) – admin
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 MA-E3xx シリーズでは CPLD により実装していた、チャタリング除去フィルター、カウンター の機能をマイコンで実装しています。\\
-機能は I2C 経由で利用します。
+機能は I2C 経由(Bus No.1, I2C-Address 0x4f)で利用します。
 \\
@@ 行 13: / 行 13: @@
 |Filtered DI(R/O)|  0x06  |[7:5] Reserved| | |
 |:::|:::|[4] OPT-Switch| |OPT-Switch|
-|:::|:::|[3:0] DI3..0| |DI Status|
+|:::|:::|[3:0] DI3..0| |DI Status((DI を 64Hz 2bit shift register でフィルタ処理(チャタリング除去)した状態を取得できます))|
+|Raw DI(R/O)|  0x07  |[7:5] Reserved| | |
+|:::|:::|[4] OPT-Switch| |OPT-Switch|
+|:::|:::|[3:0] DI3..0| |DI Status(チャタリング除去フィルタなし)|
+|DI Event Enable(R/W)|  0x0a  |[7:5] Reserved|  xxx| |
+|:::|:::|[4] OPT-Switch|  x|OPT-Switch((USBのコンソール横の Option Switch))|
+|:::|:::|[3:0] DI3..0 Enable|  0000|1: Enable|
 |DI Polarity(R/W)|  0x0b  |[7:5] Reserved|  xxx| |
-|:::|:::|[4] OPT-Switch|  x|OPT-Switch|
+|:::|:::|[4] OPT-Switch|  x|OPT-Switch((USBのコンソール横の Option Switch))|
 |:::|:::|[3:0] DI3..0 Polarity|  0000|0: Rising / 1: Falling|
 |Counter Control (R/W)|  0x10  |[7:5] Reserved|  xxx| |
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 \\
+===== サンプルプログラム =====
+^  File  ^  Stat  ^  SHA1SUM  ^  Info  |
+|{{ :mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:libdi.tar.gz |}}|2021/11/15 13:31 3.1 KB|c23c8d6bffaac9249ea8d2f0be51c049a307c46a|DI サンプル|
+\\
+<codify nim>
+import std/options
+import std/strformat
+import lib/msp430
+proc main() =
+  # ライブラリ初期化
+  let di = newMsp430(1, 0x4f)
+  # Read DI Status
+  let di_stat_opt = di.get_di_status()
+  if di_stat_opt.isSome:
+    echo &"* DI Value: {di_stat_opt.get()}"
+  # Read DI Polarity
+  let di_pol_opt = di.get_di_polarity()
+  if di_pol_opt.isSome:
+    echo &"* DI Polarity: {di_pol_opt.get()}"
+  for idx in countUp(0, 4):
+    # Read DI Counter Enable
+    let enable_opt = di.get_counter_onoff(idx)
+    if not enable_opt.isSome:
+      continue
+    let enable = enable_opt.get()
+    if enable:
+      echo &"* DI[{idx}] Counter is enable."
+    else:
+      # Enable DI Counter
+      let res = di.onoff_counter(idx, true)
+      echo &"* DI[{idx}] Counter: set enable -> result: {res}"
+    # Read DI Counter Value
+    let val_opt = di.get_counter_val(idx)
+    if val_opt.isSome:
+      let val = val_opt.get()
+      echo &"* DI[{idx}] Counter Value: 0x{val:02x}"
+when isMainModule:
+  main()
+</codify>
+\\
+==== Usage ====
+<code>
+root@gemini:~# /tmp/di_sample
+* DI Value: @[0, 0, 0, 0, 0]
+* DI Polarity: @[Rising, Rising, Rising, Rising, Rising]
+* DI[0] Counter: set enable -> result: true
+* DI[0] Counter Value: 0x00
+* DI[1] Counter: set enable -> result: true
+* DI[1] Counter Value: 0x00
+* DI[2] Counter: set enable -> result: true
+* DI[2] Counter Value: 0x00
+* DI[3] Counter: set enable -> result: true
+* DI[3] Counter Value: 0x00
+* DI[4] Counter: set enable -> result: true
+* DI[4] Counter Value: 0x00
+root@gemini:~# /tmp/di_sample
+* DI Value: @[0, 0, 0, 0, 0]
+* DI Polarity: @[Rising, Rising, Rising, Rising, Rising]
+* DI[0] Counter is enable.
+* DI[0] Counter Value: 0x00
+* DI[1] Counter is enable.
+* DI[1] Counter Value: 0x00
+* DI[2] Counter is enable.
+* DI[2] Counter Value: 0x00
+* DI[3] Counter is enable.
+* DI[3] Counter Value: 0x00
+* DI[4] Counter is enable.
+* DI[4] Counter Value: 0x04 <----- OPT-Switch をポチポチ押した
+</code>

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